明清時期屬容美土司下屬椒山瑪瑙長官司管轄；1735年為留駕司保，屬鶴峰州樂淑鄉(xiāng)（北鄉(xiāng)）管轄；1912年，屬康吉鄉(xiāng)管轄；1929年，為留駕司鄉(xiāng)，屬于四區(qū)管轄；1934年，強化保甲制，屬二區(qū)管轄；1941年廢聯保設鄉(xiāng)，為留駕司保，屬下坪區(qū)中營鄉(xiāng)管轄；1949年11月25日鶴峰縣人民政府成立之初，行政區(qū)劃依舊；1950年，改保為村，為留駕司村，屬三區(qū)管轄；1953年，為留駕鄉(xiāng)，屬七區(qū)管轄；1956年，為留駕鄉(xiāng)，屬下坪區(qū)管轄；1958年人民公社化，為留駕大隊，屬中營公社管轄；1960年恢復區(qū)建制，屬中營區(qū)留駕公社管轄；1968年，鶴峰縣成立革命委員會，留駕公社劃歸下坪區(qū)管轄；1975年下半年撤區(qū)并社，屬下坪公社留駕管理區(qū)管轄；1984年撤社建區(qū)鄉(xiāng)，更名為留駕村，屬下坪區(qū)留駕鄉(xiāng)管轄；1997年撤區(qū)建鄉(xiāng)，屬下坪鄉(xiāng)留駕管理區(qū)管轄；2001年，機構改革，屬下坪鄉(xiāng)管轄至今。