明朝屬香溪鎮(zhèn)，清朝屬香溪鄉(xiāng)，民國(guó)時(shí)期屬香溪鄉(xiāng)三保（上馬場(chǎng)、三門洞）；1950年5月屬香溪區(qū)永樂村，1953年1月改屬第一區(qū)（香溪）永樂鄉(xiāng)，1956年3月小鄉(xiāng)合并后建立永明、永生、永興農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社，屬第一區(qū)（香溪）永樂鄉(xiāng)；1958年11月人民公社化時(shí)設(shè)立永明大隊(duì)、永生大隊(duì)、永興大隊(duì)，屬香溪人民公社永樂家管理區(qū)；1961年4月設(shè)區(qū)建社時(shí)屬香溪區(qū)永樂人民公社，1975年10月撤區(qū)并社后屬香溪人民公社永樂管理區(qū)；1981年3月，永明大隊(duì)更名為周家灣大隊(duì)，永生大隊(duì)更名為袁家坡大隊(duì)，永興大隊(duì)更名為上馬場(chǎng)大隊(duì)，屬香溪人民公社永樂管理區(qū)；1984年2月撤社建鄉(xiāng)時(shí)，周家灣大隊(duì)、袁家坡大隊(duì)、上馬場(chǎng)大隊(duì)分別改設(shè)為周家灣村、袁家坡村、上馬場(chǎng)村，屬香溪鎮(zhèn)；1998年3月，原香溪鎮(zhèn)柑桔場(chǎng)并入周家灣村，2001年11月，周家灣村、袁家坡村、上馬場(chǎng)村合并為周家灣村，屬歸州鎮(zhèn)至今。