自古得名，明清時(shí)期屬東陽鄉(xiāng)，民國時(shí)期屬東陽鄉(xiāng)，設(shè)立十保（鼓鑼坪）；1950年5月設(shè)置云臺(tái)村，屬九東區(qū)。
1953年1月改為云臺(tái)鄉(xiāng)，屬第六區(qū)（楊林）；1956年3月小鄉(xiāng)合并后建立富強(qiáng)、繁榮農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社，屬第六區(qū)（楊林）云臺(tái)鄉(xiāng)，1958年11月人民公社化時(shí)設(shè)立富強(qiáng)大隊(duì)、繁榮大隊(duì)，屬楊林人民公社。
1961年4月屬楊林區(qū)云臺(tái)人民公社。
1975年10月撤區(qū)并社屬楊林人民公社。
1981年3月富強(qiáng)大隊(duì)更名為鼓鑼坪大隊(duì)、繁榮大隊(duì)更名為沙地大隊(duì)；1984年2月政社分設(shè)，富強(qiáng)大隊(duì)改為鼓鑼坪村、繁榮大隊(duì)改為沙地村，屬楊林區(qū)云臺(tái)鄉(xiāng)。
1987年9月撤區(qū)并鄉(xiāng)屬楊林橋鎮(zhèn)。
2001年3月鼓鑼坪村與沙地村合并為鼓鑼坪村，屬楊林橋鎮(zhèn)管轄至今。