宋代設(shè)周坪驛于此，明嘉靖二十八年本《歸州志•關(guān)梁》載：“周坪關(guān)，州東六十里。
相傳坪有關(guān)，先朝把隘之處。”清朝時期先屬南岸鄉(xiāng)，后置周坪鄉(xiāng)，并置周坪塘，住塘兵5名。
清末至中華人民共和國成立前南置九畹鄉(xiāng)，北屬南岸鄉(xiāng)。
1950年始屬九東區(qū)。
1952年8月置第九區(qū)（槐樹坪）。
1955年11月撤銷第九區(qū)（槐樹坪），并入第六區(qū)（楊林）。
1956年3月小鄉(xiāng)合并后屬第五區(qū)（楊林），1961年4月復(fù)區(qū)建設(shè)置群里區(qū)。
1975年10月撤區(qū)并社置周坪人民公社、芝蘭人民公社。
1984年2月撤社建鄉(xiāng)置周坪區(qū)。
1985年10月置周坪鎮(zhèn)，與周坪區(qū)合署。
1987年9月鄉(xiāng)鎮(zhèn)合并時分并置周坪鄉(xiāng)、芝蘭鄉(xiāng)。
2001年1月撤銷芝蘭鄉(xiāng)，并入周坪鄉(xiāng)。
2009年1月湖北省人民政府批準更名為九畹溪鎮(zhèn)。