明嘉靖年間屬仁義鄉(xiāng)；清康熙年間屬惠育鄉(xiāng)；民國時期屬羊山鄉(xiāng)；1949年5月屬十里河區(qū)；1955年為先鋒社，屬城郊區(qū)十里鄉(xiāng)；1958年成立人民公社，為先鋒大隊，屬燈塔公社十里管理區(qū)；1959年為先鋒大隊，屬城郊公社十里管理區(qū)；1961年4月恢復區(qū)（鎮(zhèn)）建制，為先鋒大隊，屬城郊區(qū)十里河公社；1975年2月撤區(qū)并社，為先鋒大隊，屬十里公社；1980年更名為馬都司大隊，屬十里公社十里管理區(qū)；1983年底設區(qū)建鄉(xiāng)，為馬都司村，屬城郊區(qū)十里河鄉(xiāng)；1987年9月撤區(qū)并鄉(xiāng)，為馬都司村，屬十里鄉(xiāng)；1988年撤縣建市，為馬都司村，2021年12月，為馬都司社區(qū)，屬十里街道至今。