明朝初期朝廷施行“屯田戍邊”政策，在全國(guó)古驛道兩側(cè)產(chǎn)糧區(qū)和關(guān)隘廣設(shè)屯堡，派軍隊(duì)駐防，防守。
使桅桿堡形成一條小街，明洪武二年（1369）始，軍人家屬胡、鄭、朱、劉等姓氏遷住此地，在此落業(yè)。
1736年，設(shè)桅桿塘，清朝晚期屬恩施縣市郭里七甲。
民國(guó)初襲里甲制，民國(guó)十六年（1927），屬恩施縣芭蕉區(qū)桅桿堡聯(lián)保第一（桅桿）保、三（穿洞）保；民國(guó)二十五年（1936），屬第三南鄉(xiāng)區(qū)（芭蕉）桅桿堡鄉(xiāng)第一（桅桿）保、三（穿洞）保；民國(guó)二十九年（1940），裁區(qū)建鄉(xiāng)，屬桅桿堡鄉(xiāng)第一（桅桿）保、三（穿洞）保。
1950年，屬桅桿堡區(qū)桅桿堡鄉(xiāng)（1950-1954年為恩施縣十四區(qū)(大集區(qū)）；1953年，屬十四區(qū)（大集區(qū)）桅桿堡鄉(xiāng)。
1958年，屬光輝人民公社，為桅桿管理區(qū)，下轄星火、幸福、金星、紅星4個(gè)大隊(duì)；1961年，屬大集區(qū)，為桅桿公社，下轄星火、幸福、金星、紅星4個(gè)大隊(duì)；1968年，屬大集區(qū)革命委員會(huì)，為桅桿公社革命委員會(huì)，下轄星火、幸福、紅星、紅旗、紅衛(wèi)5個(gè)隊(duì)；1975年，屬大集（盛家）公社，為桅桿管理區(qū)，下轄星火、幸福、齊家營(yíng)、龍?zhí)翂G4個(gè)大隊(duì)；1981年，屬盛家公社，為桅桿管理區(qū)，下轄星火、幸福、齊家營(yíng)、龍?zhí)翞?個(gè)大隊(duì)。
1984年，屬盛家壩區(qū)，為桅桿堡鄉(xiāng)，下轄桅桿堡、潺潭壩、齊家營(yíng)、龍?zhí)翂G4個(gè)村。
1997年，屬盛家壩鄉(xiāng)，為桅桿管理區(qū)，下轄桅桿堡、潺潭壩、齊家營(yíng)、龍?zhí)翂G4個(gè)村。
2002年，撤區(qū)并村，屬盛家壩鄉(xiāng)，為桅桿堡村，下轄桅桿堡、龍?zhí)翂G、齊家營(yíng)、潺潭壩4個(gè)組。
2014年，屬盛家壩鄉(xiāng)桅桿村，下轄高尖壩、桅桿堡、茶贊、大槽、潺潭壩、江西墳、張家田、齊家營(yíng)、百果園、龍?zhí)翂G、油竹坪11個(gè)村民小組。
2019年撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)，為桅桿堡村，屬盛家壩鎮(zhèn)，下轄高尖壩、桅桿堡、茶贊、大槽、潺潭壩、江西墳、張家田、齊家營(yíng)、百果園、龍?zhí)翂G、油竹坪11個(gè)村民小組。