城關(guān)鎮(zhèn)原名二郎店。
據(jù)清康熙三十四年（1695）《孝感縣志》記載：“二郎店在小河溪北五十里，相傳孫仲謀狩獵于此”而得名。
春秋戰(zhàn)國時期屬楚；漢、晉、南北朝時期屬江夏郡;隋開皇九年（589）屬義陽郡禮山縣；唐初屬安陸郡應(yīng)山縣，后屬淮南道安州郡吉陽縣；五代屬安州郡吉陽縣；宋朝屬德安府孝感縣；元朝屬湖廣行省德安府孝感縣；明朝為湖廣布政司德安府孝感縣；清朝屬湖北省德安府孝感縣白云鄉(xiāng)；民國初期屬湖北省江漢道孝感縣白云鄉(xiāng)；1932年屬湖北省孝感縣四區(qū)；1933年禮山縣建立后屬禮山縣；1941年秋撤銷區(qū)建制分屬禮山縣同仁鄉(xiāng)、三益鄉(xiāng)；1949年3月解放后屬禮山縣四區(qū)所轄；1952年屬大悟縣四區(qū)；1957年屬大悟縣環(huán)城區(qū)；1958年10月撤區(qū)建制，實行人民公社化時，屬環(huán)城人民公社，公社下設(shè)鎮(zhèn)、管理區(qū)，轄城關(guān)鎮(zhèn)、雙橋、鄧畈管理區(qū)；1961年4月屬環(huán)城區(qū)；1962年5月7日城關(guān)鎮(zhèn)從環(huán)城區(qū)劃出，直屬縣政府為縣轄鎮(zhèn)；1975年1月撤區(qū)并社時，城關(guān)鎮(zhèn)與原環(huán)城區(qū)的鄧畈公社、雙橋公社合并為城關(guān)鎮(zhèn)人民公社；1979年2月鎮(zhèn)社分治仍為城關(guān)鎮(zhèn)，鄧畈、雙橋兩個管理區(qū)則合并為二郎人民公社；1983年12月撤社并區(qū)，城關(guān)鎮(zhèn)為縣轄鎮(zhèn)，二郎公社等組建為二郎區(qū)；1987年9月撤區(qū)時二郎區(qū)更名二郎鄉(xiāng)，2001年3月二郎鄉(xiāng)并入城關(guān)鎮(zhèn)屬縣轄鎮(zhèn)至今。