明清時期，橫車鎮(zhèn)境域?qū)儆栏Ｉ相l(xiāng)、永福下鄉(xiāng)和青山下鄉(xiāng)。
民國三十八年（1949年）6月前，屬彭思區(qū)。
同年7月，始設(shè)橫車區(qū)。
1958年9月，撤橫車區(qū)，分設(shè)新農(nóng)村公社和幸福公社。
1959年1月，撤以上兩社，合設(shè)橫車公社。
1961年10月，撤橫車公社重設(shè)橫車區(qū)。
1974年2月，分設(shè)橫車公社和馬畈公社。
1984年2月，撤橫車、馬畈兩公社，重設(shè)橫車區(qū)。
1987年3月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，分設(shè)橫車鎮(zhèn)和馬畈鄉(xiāng)。
2001年，鄉(xiāng)鎮(zhèn)機構(gòu)改革，馬畈鄉(xiāng)再度并入橫車鎮(zhèn)。