千丈坑村由原千丈坑、三家鋪、柳樹坑三村合并而成。
1958年人民公社化時(shí)，屬平洛公社黃家埫管理區(qū)，設(shè)群豐大隊(duì)、新華大隊(duì)，三家鋪為1959年建辦的藥材場(chǎng)；1961年恢復(fù)區(qū)、鎮(zhèn)建制時(shí)，三家鋪藥材場(chǎng)變更為藥材大隊(duì)，與群豐大隊(duì)、新華大隊(duì)均屬平洛區(qū)黃家埫公社所轄；1975年11月撤區(qū)并社，屬平洛公社；1980年12月，原群豐大隊(duì)、新華大隊(duì)、藥材大隊(duì)分別更名為千丈坑大隊(duì)、柳樹坑大隊(duì)、三家鋪大隊(duì)；1984年設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)，屬大堰區(qū)千丈坑鄉(xiāng)，原大隊(duì)分別變更為千丈坑村、柳樹坑村、三家鋪村；1987年區(qū)鄉(xiāng)體制改革后，屬大堰鄉(xiāng)；2002年10月，千丈坑、柳樹坑、三家鋪三村合并為千丈坑村，屬大堰鄉(xiāng)管轄至今。