唐稱金家埠，后改稱金集。
明稱汝南埠，始有汝南埠之名。
明洪武四年（1371）屬汝陽縣。
弘治十八年（1505）為汝南保，屬真陽縣。
清雍正元年（1723）改屬正陽縣。
1921年屬正陽縣第五區(qū)。
1945年為汝南埠鄉(xiāng)。
1949年為汝南埠區(qū)。
1952年，息縣梁湖等15個自然村和寺王店鄉(xiāng)劃歸正陽縣（今汝南埠鎮(zhèn)轄區(qū)）。
1956年分屬岳城、寺王店2個中心鄉(xiāng)。
1957年改屬岳城、汝南埠2鄉(xiāng)。
1958年成立上游（汝南埠）人民公社。
1961年為汝南埠區(qū)。
1962年復為汝南埠人民公社。
1983年改設汝南埠鄉(xiāng)。
1988年撤鄉(xiāng)設汝南埠鎮(zhèn)。
2005年原岳城鄉(xiāng)并入汝南埠鎮(zhèn)。