明初屬在坊里、在城里。
1913年屬汝南縣，為汝南縣治所。
1935年屬一區(qū)司縣前、東門(mén)里、北門(mén)里、南門(mén)里關(guān)、西門(mén)里關(guān)、東關(guān)南店、營(yíng)內(nèi)店、東關(guān)北店。
1938年城關(guān)設(shè)東壁鎮(zhèn)、南華鎮(zhèn)、西（苑）園鎮(zhèn)、北苑鎮(zhèn)。
1949年成立城關(guān)區(qū)。
1950年將城關(guān)區(qū)3個(gè)鎮(zhèn)劃出，組建汝南市，縣置如故。
1951年分屬城關(guān)鎮(zhèn)、八里鋪鄉(xiāng)。
1956年分屬城關(guān)鎮(zhèn)和老祖廟中心鄉(xiāng)八里鋪鄉(xiāng)。
1958年成立城關(guān)公社，同年并入紅光公社，設(shè)城關(guān)管理區(qū)。
1961年分出城關(guān)區(qū)，成立城關(guān)鎮(zhèn)。
1987年更名為汝寧鎮(zhèn)。
2009年撤鎮(zhèn)設(shè)汝寧街道。