春秋屬楚。
戰(zhàn)國(guó)屬韓。
秦屬南陽(yáng)郡。
西漢高祖五年（前202）置比陽(yáng)（今古城街道）、舞陰（今羊冊(cè)鎮(zhèn)古城村）2縣，隸南陽(yáng)郡。
東漢、三國(guó)、西晉因之。
南北朝曾設(shè)西郢州治、鴻洲治。
后改為淮州。
北魏延興二年（472）于比陽(yáng)故城設(shè)東荊州（今古城街道），改比陽(yáng)縣為陽(yáng)平縣。
東部析置昭越縣，東北部析置江夏縣。
南朝齊建元元年（479）析置高邑縣，屬司州北淮安左郡。
北魏太和四年（480）改比陽(yáng)縣為樂陵鎮(zhèn)，同時(shí)置城陽(yáng)郡，領(lǐng)城陽(yáng)縣。
隋開皇初，比陽(yáng)縣改稱饒良縣。
大業(yè)初復(fù)名比陽(yáng)縣。
大業(yè)三年（607）改顯州為淮安郡，屬豫州。
廢江夏縣改稱慈邱縣，屬淮安郡。
唐武德四年（621）改淮安郡復(fù)為顯州，領(lǐng)比陽(yáng)、平氏、慈丘、顯岡4縣。
貞觀元年（627）廢顯岡入比陽(yáng)。
九年（635）改顯州為唐州（今古城街道），領(lǐng)比陽(yáng)、桐柏、平氏、慈丘、方城、上馬（今唐河）6縣。
天寶元年（742）改唐州為淮安郡。
乾元二年（759）復(fù)為唐州，屬山南東道（今湖北襄陽(yáng)市）。
天祐三年（906）境內(nèi)為比陽(yáng)、慈丘2縣。
后周顯德三年（956）廢慈丘入比陽(yáng)，仍屬唐州。
元至元三年（1266），廢比陽(yáng)縣為毗陽(yáng)鎮(zhèn)，隸唐州。
明洪武十四年（1381）于毗陽(yáng)鎮(zhèn)重置縣，以明初唐縣之舊名“泌陽(yáng)”移此，稱泌陽(yáng)縣。
清因之。
1913年屬豫南道。
1914年屬汝陽(yáng)道。
1927年直屬河南省。
1932年屬河南省第六行政督察區(qū)。
1949年屬南陽(yáng)專區(qū)。
1965年屬駐馬店專區(qū)。
1969年屬駐馬店地區(qū)。
2000年屬地級(jí)駐馬店市。