明、清時屬懷慶府修武縣。
1949年前屬修武縣恩村區(qū)。
1949年屬修武縣。
1952年屬焦作礦區(qū)。
1953年設(shè)立王褚鄉(xiāng)。
1955年與新店、店后、王褚3鄉(xiāng)合并為新店鄉(xiāng)。
1956年新店鄉(xiāng)并入于村鄉(xiāng)，屬李封區(qū)。
1957年屬焦作市郊區(qū)。
1958年更名為于村躍進(jìn)公社，屬解放區(qū)。
1962年成立新店公社，屬焦作市郊區(qū)。
1966年更名為先鋒公社。
1969年更名為王褚公社。
1984年設(shè)立王褚鄉(xiāng)。
1988年屬解放區(qū)。
2005年撤銷王褚鄉(xiāng)，設(shè)立王褚街道。