原屬胡村鄉(xiāng)和王助鎮(zhèn)。
1914年屬大名道濮陽縣。
1942年為頓丘、尚和縣地。
1944年分屬濮陽縣、清豐縣。
1957年分屬濮陽縣王助鄉(xiāng)、胡村鄉(xiāng)。
1958年屬濮陽縣王助公社、胡村公社。
1983年仍分屬濮陽縣王助鄉(xiāng)、胡村鄉(xiāng)。
1984年屬濮陽市郊區(qū)。
1985年王助鄉(xiāng)、胡村鄉(xiāng)劃入濮陽市市區(qū)。
2001年市區(qū)胡村、王助兩鄉(xiāng)暫由開發(fā)區(qū)管理。
2002年濮陽市市區(qū)更名為華龍區(qū)，分屬華龍區(qū)胡村鄉(xiāng)、王助鄉(xiāng)。
2006年設(shè)置皇甫街道，屬濮陽市華龍區(qū)，由濮陽經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)代管。
2014年將胡村鄉(xiāng)及王助鎮(zhèn)部分村劃入皇甫街道，屬濮陽市華龍區(qū)，由濮陽經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)代管。