北宋景德四年（1007）后為永安縣、軍治，稱永安城。
金貞元元年(1153)為芝田縣治。
元至元二年（1265）為芝田鎮(zhèn)，后為村。
1912年為芝田區(qū)。
1932年為第三區(qū)。
1935年為第二區(qū)。
1941年為芝羅鄉(xiāng)，鄉(xiāng)政府設(shè)塢羅，芝田是中心寨。
1948年為第三區(qū)，區(qū)政府設(shè)芝田。
1956年為芝田中心鄉(xiāng)。
1958年屬紅旗公社西村分社。
1961年屬西村區(qū)。
1963年為芝田公社。
1983年公社改鄉(xiāng)。
1993年改置芝田鎮(zhèn)。