明、清置永寧鄉(xiāng)。
民國初設王家集牌，屬東南區(qū)。
1935年設老王集、史老家鄉(xiāng)聯(lián)保，屬第二區(qū)。
1945年置老王集、扳曾口、朱河坡、謝堂、王安樓五保，分屬大仵鎮(zhèn)、大梁鄉(xiāng)。
1949年分屬胡襄、起臺區(qū)。
1954年設扳曾口、老王集、手巾李三鄉(xiāng)，分屬胡襄、起臺區(qū)。
1961年置老王集公社，屬起臺區(qū)。
1977年由胡襄、大仵、起臺公社交界處劃出余老家、雙樓、趙樓、謝堂、許關(guān)廟、老王集東街、老王集西街、楊堂、索莊、潘莊、李振早樓、史陸莊、前秦、前板罾口、余心白、余廟16大隊，重建老王集公社。
1984年改老王集鄉(xiāng)。
2022年6月撤鄉(xiāng)設鎮(zhèn)，至今。