夏屬冀州覃懷之地。
商屬畿內(nèi)地。
周屬野王邑。
戰(zhàn)國先后屬鄭、晉、魏、韓。
秦屬三川郡野王縣。
漢屬河內(nèi)郡野王縣。
唐武德三年（620）由河內(nèi)縣析出，設太行縣，縣治清化鎮(zhèn)。
四年（621）廢太行縣，屬河內(nèi)郡河內(nèi)縣。
元屬懷慶路河內(nèi)縣。
明洪武元年（1368）屬懷慶府河內(nèi)縣。
1913年屬河南省沁陽縣。
1927年析設博愛縣，縣治清化鎮(zhèn)，直屬河南省。
1939年改清化縣。
1945年復置博愛縣。
1949年屬平原省新鄉(xiāng)專區(qū)。
1952年屬河南省新鄉(xiāng)專區(qū)。
1959年屬焦作市。
1960年撤銷博愛縣，并入焦作市。
1961年復置，屬新鄉(xiāng)專區(qū)。
1966年改為紅衛(wèi)縣。
1968年復名博愛縣。
1969年屬新鄉(xiāng)地區(qū)。
1983年屬焦作市。
2011年陽廟鎮(zhèn)、蘇家作鄉(xiāng)劃入焦作市山陽區(qū)。