興隆境內(nèi)早在新石器時(shí)代就有人類群居，歷史上稱為紅山文化系統(tǒng)。
殷商（約公元前16-11世紀(jì)），為孤竹國(guó)領(lǐng)地。
公元前11世紀(jì)，武王伐紂滅商后，是周王朝召公的諸侯國(guó)——燕的地域。
春秋時(shí)代，屬無(wú)終國(guó)。
戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，屬燕國(guó)轄。
秦始皇二十六年（前221年），興隆境域東部屬右北平郡，西部屬漁陽(yáng)郡。
秦二世三年（前207年），為冒頓單于領(lǐng)屬，為匈奴右地。
漢武帝時(shí)（前140年），興隆屬右北平郡的俊靡縣。
漢元狩四年（前119年），擊潰匈奴后，興隆西部歸屬幽州刺史部漁陽(yáng)郡，東南部為俊靡縣、令支縣。
東漢（25-220年），興隆屬右北平郡的俊靡縣。
三國(guó)（220-265年），興隆為魏國(guó)右北平郡的俊靡縣。
西晉（265-316年），興隆屬北平郡（治所徐無(wú)縣，今遵化西），后改屬燕國(guó)。
咸寧年初并入北平郡改隸，后又還隸。
東晉（317-420年），興隆先后屬后趙、前燕、前秦、后燕、北魏的幽州漁陽(yáng)郡。
南北朝（420-580年），興隆屬安州（治所在燕樂，今隆化縣境內(nèi)）的安樂郡（治所在安市，今北京市密云區(qū)境內(nèi)）。
隋（581-618年），改州為郡。
興隆屬漁陽(yáng)郡（治所在無(wú)終，今天津市薊州區(qū)境內(nèi)），分別由無(wú)終、密云二縣管轄。
唐（618-907年），武德元年（618年），高開道取隋北平郡，進(jìn)占漁陽(yáng)郡，自稱燕王，改元始興，建都漁陽(yáng)，興隆屬燕國(guó)轄。
唐太宗貞觀元年（627年），興隆西部屬河北道檀州，南部屬薊州，北部歸屬燕樂縣、漁陽(yáng)縣地，歸奚饒樂都督府轄。
五代十國(guó)（907-960年）初，興隆屬后梁。
后唐同光元年（923年），李存勖滅后梁、燕，于魏州稱帝，興隆為幽州、檀、媯州分轄。
契丹天顯十一年（936年）十一月，契丹耶律德光冊(cè)立石敬瑭為大晉皇帝。
石敬瑭割幽、薊、檀、媯等十六州給契丹，興隆隨之歸契丹。
契丹稱遼國(guó)后，西南部為南京道（治所在宛平，今北京）析津府，東北部屬中京道轄。
分別由遵化、密云、漁陽(yáng)三縣轄。
宋景德元年（1064年），宋遼訂立澶淵之盟，雙方以白溝為界，興隆地屬遼國(guó)南京析津府。
金皇統(tǒng)元年（1141年）十一月，宋金簽訂紹興和議，雙方以淮水中流為界，興隆地屬金國(guó)中都路薊州。
元朝時(shí)代（1279-1368年），興隆北屬興州（開平），南屬薊州，西屬檀州。
明朝時(shí)代（1368-1644年），興隆南部為京師順天府薊州轄，東部歸遵化縣、遷安縣轄，西部歸密云縣轄。
清朝時(shí)代（1644-1911年），興隆歸直隸省順天府轄，東部屬承德府轄，南部為遷安、遵化、薊縣轄，西部歸密云縣轄。
順治十八年（1661年），遵化縣馬蘭峪始建皇陵后，興隆大部分境域被劃為“后龍風(fēng)水”禁區(qū)，由馬蘭鎮(zhèn)總兵管轄。
民國(guó)四年（1915年）3月，興隆“后龍風(fēng)水”禁區(qū)開禁，歸京兆特別區(qū)遵化縣轄。
民國(guó)九年（1920年）10月，為京兆特別區(qū)薊縣轄。
民國(guó)十年（1921年）秋，復(fù)歸遵化縣轄。
民國(guó)十九年（1930年）3月，遵化縣政府以興隆“地處邊鄙，鞭長(zhǎng)莫及”為由，呈報(bào)河北省民政廳，申請(qǐng)建興隆縣。
當(dāng)年8月，河北省政府批準(zhǔn)設(shè)立興隆縣。
民國(guó)二十二年（1933年）4月21日，日軍占領(lǐng)興隆。
7月1日，興隆劃為偽熱河省承德縣轄，建立偽承德縣興隆辦事處。
民國(guó)二十七年（1938年）1月，撤銷偽興隆辦事處，恢復(fù)興隆縣制，建立偽興隆縣公署。
6月17日，晉察冀軍區(qū)第四縱隊(duì)（司令員宋時(shí)輪、政委鄧華）率部解放興隆。
7月，在興隆縣與鄰縣的邊緣地帶組建興（�。矗ㄆ剑┴S（寧）、承（德）興（�。┢剑ㄈ┞�(lián)合縣。
民國(guó)二十九年（1940年）2月，建立遷（安）遵（化）興（�。┞�(lián)合縣。
4月，建立薊（縣）平（谷）密（云）聯(lián)合縣。
11月，建立薊（縣）寶（坻）三（河）和平（谷）密（云）興（�。┞�(lián)合縣。
民國(guó)三十年（1941年）12月，建立承（德）灤（平）興（�。┞�(lián)合縣。
民國(guó)三十二年（1943年）7月，建立承（德）青（龍）遵（化）聯(lián)合縣和薊（縣）遵（化）興（�。┞�(lián)合縣。
民國(guó)三十三年（1944年）3月，建立承（德）興（�。┖颓啵垼┢剑ㄈ﹥蓚�(gè)聯(lián)合縣級(jí)。
民國(guó)三十四年（1945年）9月，日本投降后，各抗日聯(lián)合縣撤銷，恢復(fù)興隆縣建制。
民國(guó)三十八年（1949年）3月，興隆隸屬熱河省轄。
1956年1月，熱河省撤銷，興隆劃歸河北省承德專署轄。
1960年5月，承德專署與承德市合并，興隆由承德市轄。
1961年5月，恢復(fù)承德專署，興隆復(fù)歸承德專署轄。
1993年7月，撤銷承德地區(qū)行署，實(shí)行地市合并，興隆隸屬承德市轄。