秦屬巨鹿郡。
西漢高祖五年（前202年），縣境內(nèi)置武邑、觀津、東昌三縣。
東漢安帝延光元年（122年），廢東昌縣，地入武邑縣。
西晉時，置武邑國，領武邑、武遂、觀津三縣。
惠帝時國除。
東晉元帝太興二年（319年），置武邑郡，領武邑、武強、武遂、觀津、阜城五縣。
南北朝神瑞二年（415年），武強縣并入武邑縣。
太和十八年（494年），分武邑縣，復置武強縣。
北齊天保七年（556年），撤武邑郡、縣，屬冀州。
北魏神光二年，武強縣并入武邑縣。
隋開皇六年（586年），廢觀津縣入武邑縣。
開皇十六年（596年），分武邑、信都、下博三縣地置衡水縣，武邑西南部劃入衡水縣。
同年，武強縣置昌亭縣。
大業(yè)三年（607年），廢昌亭縣入武邑縣。
唐武德四年（621年），武邑縣置昌亭縣、觀津縣。
貞觀元年（627年），廢昌亭縣、觀津縣，地入武邑縣。
此后，歷經(jīng)宋、金、元、明、清五朝，武邑境域沒有大的變動。
自唐至清，武邑縣皆屬冀州。
民國年間，武邑先屬直隸省冀州，后改屬大名道。
1938年，建立武邑縣抗日民主政府，屬冀南區(qū)，1949年8月屬河北省衡水專區(qū)，1952年11月劃歸石家莊專區(qū)。
1958年12月，撤銷武邑縣并入衡水縣。
1962年3月，復置武邑縣，同年6月復置衡水專區(qū)，武邑縣還屬之。
1970年，衡水專區(qū)改為衡水地區(qū)，武邑縣仍屬之。
1996年，衡水撤地建市，武邑仍屬之，至今。