明正統(tǒng)年間（1436年至1449年），為兵營(yíng)駐防區(qū)，取名為“上房營(yíng)”。
明成化十五年（1479年），都御使（正三品）殷謙開(kāi)始建筑城堡，擴(kuò)展兵營(yíng)駐守地盤(pán)。
民國(guó)時(shí)期，屬萬(wàn)全縣三區(qū)。
中華人民共和國(guó)成立后，屬萬(wàn)全縣三區(qū)。
1953年4月，分設(shè)膳房堡鄉(xiāng)、梁家莊鄉(xiāng)。
1958年8月，屬萬(wàn)全公社。
1961年7月，從萬(wàn)全公社析出，成立膳房堡公社、梁家莊公社。
1984年3月，膳房堡公社、梁家莊公社分別改為膳房堡鄉(xiāng)、梁家莊鄉(xiāng)。
1996年1月，梁家莊鄉(xiāng)并入膳房堡鄉(xiāng)。
2016年，膳房堡鄉(xiāng)改屬萬(wàn)全區(qū)。