1954年2月，成立留營鄉(xiāng)政府，因鄉(xiāng)政府所在地為留營村得名，轄留營、東簡良、南簡良3個(gè)村。
1955年9月，撤銷留營鄉(xiāng)，所轄3個(gè)村劃歸西王鄉(xiāng)。
1962年1月，成立留營人民公社，隸屬郊區(qū)，轄留營、東簡良、西簡良、南簡良、南郭、孔寨、西王、張營、石橋9個(gè)村。
1984年5月，改稱留營鄉(xiāng)。
2001年3月，劃歸橋西區(qū)，轄留營、東簡良、南簡良、西簡良、石橋、孔寨、南郭、張營、西王9個(gè)村和鄉(xiāng)直社區(qū)居委會(huì)。
2002年12月，留營鄉(xiāng)全體農(nóng)民轉(zhuǎn)為居民。
2004年10月，苑東街道的石家莊大學(xué)居委會(huì)、石獲南路居委會(huì)、省電建宿舍家委會(huì)劃歸留營鄉(xiāng)，管轄6個(gè)居委會(huì)、1個(gè)家委會(huì)和6個(gè)村委會(huì)。
2007年7月，省電建社區(qū)居委會(huì)并入留營鄉(xiāng)直社區(qū)居委會(huì)，石家莊大學(xué)居委會(huì)并入西王社區(qū)居委會(huì)，管轄6個(gè)居委會(huì)和5個(gè)村委會(huì)。
2010年1月，撤銷留營鄉(xiāng)，成立留營街道辦事處，管轄區(qū)域與原留營鄉(xiāng)政府一致。
2013年橋西區(qū)部分行政區(qū)域調(diào)整以石獲南路為界，將留營街道辦事處一分為二，新設(shè)立長興街道辦事處。