春秋時期為晉國任邑。
秦代屬巨鹿郡。
西漢初為任侯國，后國除改置任縣(治今東固城)，屬巨鹿郡。
三國魏晉時期屬廣平郡。
北魏孝昌三年(527)，屬北廣平郡。
北齊省任縣入南和縣。
隋開皇十六年(596)，復(fù)置，屬邢州。
大業(yè)三年(607)，又省入南和縣。
唐武德四年(621)，復(fù)置，旋徙今治，屬邢州。
北宋熙寧五年(1072)，又省入南和縣。
元祐元年(1086)，復(fù)置，屬邢州。
宣和元年（1119），升邢州為信都府，仍轄任縣。
金天會七年（1129），復(fù)降信都府為邢州，任縣仍屬之。
元中統(tǒng)三年（1262），升邢州為順德府，仍轄任縣。
元至元二年（1265），任縣省入邢臺縣，旋復(fù)置，同年，順德府改為順德路，任縣仍屬之。
明代屬京師順德府。
清代屬直隸省順德府。
1913年，屬直隸省冀南道。
1914年，改屬大名道。
1928年，直屬河北省。
1937年，屬河北省第十三督察區(qū)。
1949年，屬邢臺專區(qū)。
1958年，并入巨鹿縣。
1961年，復(fù)置，屬邢臺專區(qū)。
1967年，屬邢臺地區(qū)。
1993年，劃歸邢臺市。