北魏太和元年（477），析新城置清苑縣，屬高陽郡。
北齊天保七年（556），廢清苑、樂鄉(xiāng)、樊輿、北新城4縣入永寧縣，后改樂鄉(xiāng)縣，治今保定市。
仍屬高陽郡。
隋開皇十八年（598），改樂鄉(xiāng)縣為清苑縣，屬河間郡。
唐先后屬蒲州、蠡州、瀛州、鄚州。
五代屬泰州。
北宋太平興國六年（981），改清苑縣為保塞縣，屬保州。
金大定十六年（1176），改保塞縣為清苑縣。
元先后屬順天路、保定路。
明、清屬保定府。
1912年，撤銷清苑縣。
1913年，恢復(fù)清苑縣，屬保定道。
1928年，直屬河北省。
1938年，屬晉察冀邊區(qū)。
1941年1月，以保（定）張（登）公路為界分設(shè)清苑、之光兩縣。
1944年10月，清苑、之光兩縣合并，初稱之光縣。
1945年8月，改稱清苑縣。
1949年，遷駐中大冉，屬保定專區(qū)。
1952年，縣人民政府遷駐南大冉。
1958年10月，并入保定市、唐縣；同年12月24日，成立清苑區(qū)。
1960年3月，合并清苑、滿城、完縣為清苑縣，縣政府遷駐原滿城縣城。
1961年5月23日，完縣、滿城縣析出，恢復(fù)原清苑縣建置，屬保定專區(qū)。
1968年，屬保定地區(qū)。
1986年5月，清苑縣劃為保定市轄縣。
2015年4月28日，經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)撤銷清苑縣，設(shè)立保定市清苑區(qū)。