據(jù)《史記·五帝本紀(jì)》載：“黃帝與蚩尤戰(zhàn)于涿鹿之野，而邑于涿鹿之阿”。
上古黃帝之孫高陽氏、高辛氏時(shí)期，屬冀州。
舜虞時(shí)期為幽州。
夏禹（前2070）屬冀州。
商湯大�。ㄇ�1766）屬冀州。
西周（前1122）屬燕國。
春秋戰(zhàn)國時(shí)期，周平王元年至燕王喜三十三年（前770至前222）屬燕稱獨(dú)鹿。
秦嬴政二十六年（前221）屬上谷郡。
漢高祖元年（前206）現(xiàn)今涿鹿境內(nèi)設(shè)5個(gè)縣：茹縣、下落縣、潘縣、涿鹿縣、雊瞀縣，仍歸屬上谷郡。
三國魏黃初元年（220）設(shè)廣寧郡（治今涿鹿城）。
唐武德元年（618）為懷戎縣。
唐貞觀八年（634）為媯州，屬河北道。
唐長慶二年（822）為新洲，轄永興縣、礬山縣，屬河?xùn)|道。
遼會(huì)同元年（938）為奉圣州，轄永興縣，屬西京道。
宋紹定六年（1233）德興府劃入元朝版圖，屬中書省上都路順寧府（治今宣化縣）。
元至元二年（1265），礬山縣并入德安縣（即永興縣，治今涿鹿鎮(zhèn)），屬順寧府。
明洪武二十四年（1391）為保安衛(wèi)，屬山西行都司。
明永樂十三年（1415），為保安州，屬北京行都。
明景泰二年（1451）保安州遷至雷家站，后治所遷回。
清順治元年（1644）為保安州，屬宣府鎮(zhèn)。
清康熙三十二年（1693）保安州改屬宣化府。
1913年保安州改保安縣，隸屬直隸省口北道。
1916年改為涿鹿縣，屬直隸省口北道。
1920年隸屬察哈爾特別區(qū)。
1928年隸屬直隸省。
1930年再屬察哈爾省。
1937年7月隸屬國民黨“察南自治政府”。
1939年9月屬國民黨“蒙疆聯(lián)合自治政府”。
1938年4月成立宣涿懷縣政府（宣化、涿鹿、懷來，駐地礬山），屬平西專區(qū)。
1943年成立懷涿縣（懷來、涿鹿）和蔚涿宣聯(lián)合縣（蔚縣、涿鹿、宣化），屬北岳區(qū)第六專區(qū)。
1945年8月成立涿鹿縣人民政府，轄1個(gè)涿鹿市和13個(gè)區(qū)，屬察哈爾省察南專署（公署宣化）。
1946年10月成立國民黨縣政府。
1947年重建蔚涿宣（蔚縣、涿鹿縣、宣化縣）、宣涿懷（宣化縣、涿鹿縣、懷來縣）兩個(gè)聯(lián)合縣，屬北岳區(qū)第六專區(qū)。
1948年撤聯(lián)合縣，涿鹿縣仍歸原屬。
1949年1月改屬察哈爾省察南專區(qū)。
1952年涿鹿縣劃歸河北省，屬張家口專區(qū)。
1958年11月懷來、涿鹿并為一縣，稱為懷來縣。
1961年5月懷涿分縣，復(fù)涿鹿縣。
1993年張家口地區(qū)與張家口市合并，涿鹿縣屬張家口市。