漢初（前206），分置廣阿（今舊城）、象氏（今固城）、柏人（今亦城）三縣，廣阿、象氏屬鉅鹿郡，東漢初廢，并于他縣；柏人縣屬冀州趙國，至魏晉不改。
北魏太和十三年（489），復(fù)置廣阿縣。
東魏改柏人縣為柏仁縣。
隋仁壽初（601），廢廣阿置象城縣；大業(yè)初（605），改象城為大陸縣，屬趙郡。
唐武德元年（618），于柏仁縣置東龍州。
唐武德四年，復(fù)改大陸縣為象城縣；撤東龍州。
唐天寶元年（724），廢象城置昭慶縣，縣治復(fù)遷今舊城，屬趙州。
柏仁縣縣治遇水，東遷于現(xiàn)堯城鎮(zhèn)，更名堯山縣。
北宋太平興國二年（977），改昭慶為隆平縣；宋熙寧六年（1073），省隆平為鎮(zhèn)，入臨城；堯山入內(nèi)丘縣。
元祐元年（1086）復(fù)置隆平縣、堯山縣。
金大定中（1174），改堯山為唐山縣。
明洪武元年（1368），隆平并入柏鄉(xiāng)縣。
洪武十四年（1328），復(fù)置隆平縣，屬真定府趙州。
1928年，因與京東唐山市重名，唐山縣復(fù)更名為堯山縣，屬大名道。
1947年8月1日，隆平、堯山兩縣合并，定名為隆堯縣，名稱沿用至今。