唐代，此地建有一座天宮寺，村以此得名。
民國(guó)三十四年（1945年）3月，屬定興縣。
民國(guó)三十五年（1946年）7月，屬容定縣。
民國(guó)三十七年（1948年）8月，屬定興縣。
1950年6月，屬天宮寺區(qū)。
1953年1月，建天宮寺、西黃河2鄉(xiāng)。
1958年9月，成立天宮寺躍進(jìn)人民公社。
1960年，原辛保莊鄉(xiāng)轄域劃入。
1961年，析出辛保莊、小朱莊、李郁莊三個(gè)公社后，為天宮寺人民公社。
1984年，改為天宮寺鄉(xiāng)。
1996年，辛保莊鄉(xiāng)并入。
2010年10月，天宮寺鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。