承德歷史悠久，有著豐富的多民族歷史文化內(nèi)涵，根據(jù)出土文物考證，承德一帶早在中原龍山文化時(shí)期就有人類活動(dòng)遺跡。
殷周時(shí)期，這里是山戌、東胡少數(shù)民族活動(dòng)的區(qū)域，是燕侯的勢力范圍。
戰(zhàn)國時(shí)代，承德一帶隸屬于燕國設(shè)置的漁陽右北閏、遼西三郡。
秦（前221—前207）仍屬漁陽、右北平郡，邊外接?xùn)|胡地。
西漢（前206-25）屬漁陽、北平郡。
東漢（25-220）為鮮卑地。
三國：魏（220-265）為鮮卑柯比能勢力范圍；晉（265-420）初為鮮卑各部分據(jù)地，后并入慕容雋為前燕地（337-362）；符堅(jiān)滅前燕為前秦地（362-394）屬幽州。
慕容垂復(fù)國后為后燕（394-399）屬右北平；馮跋時(shí)為北燕地（399-420）仍屬右北平郡。
南北朝：北魏（386-534）今境屬安洲廣陽郡之燕樂縣地。
東魏（534-550）、北齊（550-589）均屬安洲，后并入庫莫奚。
隋（581-618）為奚地。
唐（618-907）屬饒了都督府。
五代十國（907-916）今境為契丹勢力。
遼（916-1125）屬中京道大定府北安洲興化軍地。
金（1124-1234）屬北京路大定府興洲寧朔地。
元（1271-1368）屬中書省上都路興安和大寧路惠洲。
明（1368-1644）初為京師北平府轄，后屬北平行都司衛(wèi)。
清初這一帶稱“熱河上營”。
沒有設(shè)立中央或地方管理機(jī)構(gòu)，是一個(gè)“名號不掌于職方”的小村落。
清朝康熙四十二年（1703），清廷在此修建行宮，人口與日俱增。
康熙四十七年（1708）熱河行宮開始使用，熱河進(jìn)入了發(fā)展期。
康熙五十年（1711）熱河上營就已經(jīng)是“生理農(nóng)桑事、聚民至萬家”的大村鎮(zhèn)了。
雍正元年（1723）設(shè)熱河廳，第二年設(shè)熱河總管，統(tǒng)理東蒙民政事務(wù)。
雍正十一年（1733），胤禎取承受先祖德澤之意，罷熱河廳設(shè)承德直隸州，此是“承德”名稱的始源。
乾隆七年（1742年）復(fù)設(shè)熱河廳，四十三年改置承德府。
嘉慶十五年（1810）設(shè)熱河總督署，此地為廳、州、府、都統(tǒng)署治所。
1913年，改承德府為承德縣。
1914年，為熱河治道所。
1928年，成立熱河省，承德市為熱河省省會(huì)。
1933年承德被日寇侵占，成立偽滿洲特別行政區(qū)。
1945年解放，9月籌建承德市人民政府，11月正式成立。
1946年8月國民黨軍隊(duì)占領(lǐng)承德。
1948年承德市再次獲得解放，隸屬熱河省管轄，為熱河省省會(huì)。
1956年熱河省建制撤銷，承德市劃歸河北省，為省轄市。
1984年1月承德市改為河北省直轄，1993年7月1日地、市合并，實(shí)行市管縣的管理體制，轄八縣三區(qū)。
2017年4月10日，平泉縣撤縣設(shè)市，轄雙橋區(qū)、雙灤區(qū)、鷹手營子礦區(qū)3個(gè)市轄區(qū)，承德、興隆、灤平、隆化4個(gè)縣，豐寧、寬城、圍場3個(gè)民族自治縣，代管平泉1個(gè)縣級市至今。