春秋時(shí)，境域?qū)脔r虞國。
戰(zhàn)國時(shí)，縣境初屬中山國，后歸趙國。
秦時(shí)，屬巨鹿郡。
西漢始置安平縣，并于縣治西南25里處角邱置谷邱縣，均屬涿郡。
新莽時(shí)，安平稱廣望亭。
東漢初，復(fù)安平縣原名，并廢谷邱縣。
建初四年（79年），隸樂成國。
延熹元年（158年），安平初屬安平國，后隸博陵郡，郡治安平城。
統(tǒng)安平、安國、南深澤、饒陽四縣。
三國魏時(shí)，安平仍屬博陵郡。
晉時(shí)，于安平置博陵國。
統(tǒng)安平、饒陽、安國、南深澤四縣。
北魏、北齊、北周時(shí)，安平皆屬博陵郡。
郡治仍在安平縣城。
隋開皇三年（583年），罷郡設(shè)州，安平改屬定州。
十六年（596年），更屬深州。
大業(yè)二年（606年），還隸定州。
三年（607年），廢州置郡，定州改為博陵郡。
大業(yè)九年（613年），改博陵郡為高陽郡，安平仍屬之。
唐武德四年（621年），安平改屬深州，州治初為安平，尋徙饒陽。
貞觀十七年（643年），廢深州，安平還屬定州。
先天二年（713年），復(fù)屬深州。
北宋、金時(shí)，安平屬深州。
元太祖十九年（1224年），廢深州，安平改隸南平州，并為州治，領(lǐng)饒陽。
太宗七年（1235年），南平州廢，安平復(fù)隸深州。
中統(tǒng)二年（1261年）改隸真定路晉州。
明時(shí)，安平縣屬真定府晉州。
清初，縣仍隸晉州。
雍正二年（1724年）六月改屬深州。
民國二年（1913年），廢州制，縣屬直隸省范陽道，次年范陽道改為保定道，安平仍屬之。
民國十七年（1928年）7月，直隸省改河北省，直領(lǐng)安平縣。
民國二十六年（1937年），縣劃歸河北省第十督察區(qū)。
民國二十七年（1938年），安平縣抗日政府建立，屬晉察冀邊區(qū)冀中區(qū)。
同年9月屬冀中區(qū)二專區(qū)。
民國二十九年（1940年）秋，屬冀中區(qū)八專區(qū)。
民國三十三年（1944年）6月，改屬冀中七專區(qū)。
民國三十五年（1946年）7月，又改屬冀中區(qū)九專區(qū)。
民國三十七年（1948年）9月，華北人民政府成立，安平屬華北行政區(qū)冀中區(qū)九專區(qū)。
民國三十八年（1949年）8月1日，河北省人民政府成立，縣劃歸河北省定縣專區(qū)。
1954年4月24日，定縣專區(qū)撤消，安平縣劃歸石家莊專區(qū)。
1958年11月5日，安平并入深縣。
1961年4月底，復(fù)設(shè)安平縣（含原饒陽轄區(qū)），仍屬石家莊專區(qū)。
1962年1月，饒陽從安平析出，縣恢復(fù)原建制。
同年6月17日，安平改屬衡水專區(qū)。
1970年，衡水專區(qū)改稱衡水地區(qū)，仍屬之。