三亞歷史悠久，在明代《正德瓊臺志》已有三亞村、三亞里的記載。
根據(jù)考古材料，最遲在1萬年前，海南島就開始了人類的活動。
先秦時(shí)期三亞屬百越諸部之駱越。
秦始皇時(shí)期設(shè)置的南方三郡，崖州就是其中之一的象郡。
西漢元封元年（前110），序列于中國版圖。
隋大業(yè)六年（610），朝廷析海南島的西南部地區(qū)，在臨振縣的基礎(chǔ)上，設(shè)立臨振郡。
唐武德五年（622），改臨振郡為振州，下增設(shè)臨川縣；貞觀二年（628），析出延德縣的一部分增設(shè)吉陽縣。
天寶元年（742），改振州為延德郡。
至德元年（756），改稱寧遠(yuǎn)郡。
乾元元年（758），恢復(fù)振州名稱。
五代十國時(shí)期，振州建制仍舊，但領(lǐng)屬有所減少，只存寧遠(yuǎn)、吉陽二縣。
宋開寶五年（972），改振州為崖州；熙寧六年（1073），改崖州為珠崖軍；政和七年（1117），珠崖軍改名吉陽軍。
明洪武元年（1368），改吉陽軍為崖州；正統(tǒng)四年（1439），廢寧遠(yuǎn)縣名，其政區(qū)直接并入崖州。
從此崖州為散州建制。
清朝建置沿明朝。
清光緒三十一年（1905），升崖州為直隸州，領(lǐng)萬安、陵水、昌化、感恩四縣。
民國元年（1912），撤銷崖州，改名崖縣，隸屬瓊崖道。
[58]民國八年（1919），廣東省政府宣布把西沙群島劃入崖縣政區(qū)。
1949年至1950年，為榆亞特區(qū)。
1950年4月，崖縣解放，成立縣人民政府。
1954年1月，崖縣納入海南黎族苗族自治州管轄，是年10月，崖縣人民政府機(jī)關(guān)從崖城搬至三亞鎮(zhèn)。
[53]1958年，與保亭、陵水及萬寧興隆牛漏地區(qū)合并為崖縣（大縣），1959、1961年先后分開，設(shè)置保亭、陵水縣。
崖縣保留現(xiàn)轄區(qū)域。
1958年，人民公社化以后，三亞鎮(zhèn)轉(zhuǎn)化為人民公社建制，先后屬魚雷公社、榆林公社、三亞公社、南海公社、南海水上運(yùn)輸公社。
1959年12月，西沙群島從崖縣分出，入海南行政區(qū)西沙、南沙、中沙群島辦事處。
1961年5月，三亞又實(shí)行鎮(zhèn)建制。
1962年11月，三亞鎮(zhèn)和三亞公社合并為三亞公社。
1964年6月，恢復(fù)三亞鎮(zhèn)建制。
三亞鎮(zhèn)作為崖縣治所，人們已經(jīng)非常熟悉和適應(yīng)三亞的名稱[53]。
1984年5月19日，經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)撤銷崖縣設(shè)立三亞市（縣級）。
11月，三亞鎮(zhèn)被撤銷，籌備成立河?xùn)|、河西街道辦事處。
1987年9月26日，國務(wù)院批準(zhǔn)三亞市升格為地級市。
12月30日，三亞地級市正式成立，掛牌辦公。