清代屬黃竹圖、居腰圖等。
1950年5月，成立黃竹鄉(xiāng)人民政府。
1958年10月，設(shè)立黃竹人民公社；同年12月，合并為南海人民公社。
1959年4月，國(guó)營(yíng)南海農(nóng)場(chǎng)從南海公社劃出，南海公社改稱黃竹公社。
1968年4月，改設(shè)黃竹公社革命委員會(huì)。
1980年，成立黃竹公社管理委員會(huì)。
1982年5月，合并入國(guó)營(yíng)南海農(nóng)場(chǎng)。
1987年5月。
經(jīng)廣東省人民政府批準(zhǔn)成立了黃竹鎮(zhèn)人民政府，由南海農(nóng)場(chǎng)代管，黃竹鎮(zhèn)實(shí)行場(chǎng)鎮(zhèn)雙重建制，行政上隸屬定安縣政府和國(guó)營(yíng)南海農(nóng)場(chǎng)雙重領(lǐng)導(dǎo)。
2005年12月，整建制移交定安縣人民政府管理。