軍河村，明清時(shí)期，分屬遵義縣西鄉(xiāng)沙溪里三甲、四甲。
民國二年和二十一年分別屬遵義西三下區(qū)和第十二下區(qū)。
民國三十年（1941）為馬蹄鄉(xiāng)五保、六保和八保的各一部分。
解放初分屬柿花村（今石壁莊）的五排與茶園村（今長遠(yuǎn)）和平海村的各一部分。
1953年，今村境屬茶堰鄉(xiāng)第三村和平海鄉(xiāng)第三村。
1956年隨平海鄉(xiāng)并入茶堰鄉(xiāng)，村境歸屬茶堰鄉(xiāng)。
1958年茶堰鄉(xiāng)更為茶堰管理區(qū)，今村境設(shè)群聯(lián)（原平海鄉(xiāng)三村）、軍河大隊(duì)（原茶堰鄉(xiāng)三村）。
1984年恢復(fù)鄉(xiāng)村體制，改名為軍河村、群聯(lián)村；1992年建鎮(zhèn)后軍河村與長遠(yuǎn)、茅坪村合并為長遠(yuǎn)村，群聯(lián)村與平海村村合并為平海村；1995年建立茶堰片區(qū)辦事處，恢復(fù)為軍河村，群聯(lián)村；2003年12月，撤片區(qū)辦事處建大村，軍河村與群聯(lián)村合并建立軍河村。