解放前屬永義第三堡，1950年大軍進(jìn)村時(shí)改為村，1956年劃歸坪柳村，1962年成立大隊(duì)，1984年機(jī)構(gòu)改革時(shí)改為竹根坡村。
1984年1月11日，中共印江縣委批準(zhǔn)《印江縣農(nóng)林綜合改革方案》，“對原人民公社政社合一體制改為鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）政權(quán)。
全縣原來的大隊(duì)改為村，生產(chǎn)隊(duì)改為村民小組”。
1984年3月16日，成立竹根坡村村民委員會。
1992年由原永義鄉(xiāng)、張家壩鄉(xiāng)合建永義鄉(xiāng)。
屬永義鄉(xiāng)管轄。
2015年撤永義鄉(xiāng)建紫薇鎮(zhèn)，隨隸。