隋開皇二年（582），印江大部分地屬賓化縣管轄。
十九年（599），改隸務川縣。
唐武德三年（620），設思王縣。
開元四年（716），設思邛縣，隸屬寧夷郡。
至德二年（757），思王縣、思邛縣隸屬思州。
元和十一年（816），思王縣、思邛縣改隸江陵郡。
唐天祐二年（905），思邛縣隸屬夔州路。
五代后梁開平元年（907），思邛縣改隸辰州。
北宋建隆二年（961），廢思王縣。
乾德二年（964），廢思邛縣。
開泰元年（1013），思王、思邛地推行洞官制。
政和七年（1118），思邛改思堡。
宣和三年（1121），設朗水洞。
南宋紹興元年（1131年），思堡、朗水洞隸屬思州。
元至元八年（1271），設思邛江長官司。
二十八年（1291），設厥冊蠻夷長官司（今沙子坡鎮(zhèn)池壩一帶）。
至正四年（1344），思邛江長官司、厥冊蠻夷長官司、朗水洞隸屬思州宣慰司。
明洪武十年（1377），朗水洞改置朗溪蠻夷長官司。
1913年，隸屬鎮(zhèn)遠道。
1950年2月1日，設置印江縣。
1986年12月，撤銷印江縣，成立印江土家族苗族自治縣。