1952年4月進(jìn)行民主建政，第三區(qū)遷駐久長，縮小鄉(xiāng)的規(guī)模，改村人民政府為村民委員會(huì)，將全縣調(diào)整為5個(gè)區(qū)，新置馬官鄉(xiāng)（駐址：馬官），幸福從路家河農(nóng)協(xié)會(huì)析出，分另成立幸福村村民委員會(huì)和平地村村民委員會(huì)，分屬第一區(qū)陽明鄉(xiāng)和第三區(qū)馬關(guān)鄉(xiāng)，11月19日縣改隸貴定專區(qū)。
1955年11月，復(fù)按地名稱區(qū)，分屬城關(guān)區(qū)陽明鄉(xiāng)和久長區(qū)馬官鄉(xiāng)。
1956年2月，兩村成立初級社，4月18日縣改隸屬安順專區(qū)。
1957年進(jìn)入高級社。
1958年9月，改置人民公社，取消區(qū)、鄉(xiāng)建制，全縣建“政社合一”的人民公社，屬陽明公社，12月撤大躍進(jìn)公社，改建人民公社，轄管理區(qū)，下置生產(chǎn)隊(duì)，分屬陽明公社（駐地：城關(guān)）陽明管理區(qū)和久長公社石安管理區(qū)，更名為幸福、平地生產(chǎn)隊(duì)，12月29日縣改屬貴陽市。
1961年6月，恢復(fù)區(qū)的建置，改管理區(qū)為公社，生產(chǎn)隊(duì)改稱生產(chǎn)大隊(duì)，生產(chǎn)小隊(duì)改稱生產(chǎn)小隊(duì)，分別更名為幸福村生產(chǎn)大隊(duì)和平地村生產(chǎn)大隊(duì)，分屬城關(guān)區(qū)陽明公社（駐地：馬家橋）和久長區(qū)馬官公社（駐地：馬官）。
1962年4月撤銷久長、小箐兩區(qū)，馬官公社并入陽明公社。
1963年3月，全縣調(diào)整為5區(qū)，馬官公社從陽明公社析出，隸屬久長區(qū)，10月21日，縣改隸屬安順專區(qū)。
1966年5月縣進(jìn)行撤區(qū)試點(diǎn)，馬官公社并入陽明公社后改為馬家橋公社，兩村都屬城關(guān)區(qū)馬家橋公社。
1984年4月改建村委會(huì)，分別更名為幸福村、平地村村民委員會(huì)，下建村民小組，屬城關(guān)區(qū)馬家橋公社。
1991年撤區(qū)并鄉(xiāng)后，隸屬城關(guān)鎮(zhèn)。
1996年縣改隸屬貴陽市。
1999年依據(jù)黔府函〔1999〕222號批復(fù)文件，城關(guān)鎮(zhèn)更名為龍場鎮(zhèn)。
2013年依據(jù)修府函〔2013〕244號批復(fù)文件，將原幸福村和平地村合并建立新的幸福村，隸屬龍場鎮(zhèn)管轄。
2020年區(qū)劃調(diào)整，依據(jù)黔府函〔2020〕63號文件，撤銷龍場鎮(zhèn)，成立陽明洞街道和龍場街道，幸福村歸屬陽明洞街道管轄。