元屬六廣等處蠻夷長官司。
明洪武五年（1372年）屬水西地，明末屬敷勇衛(wèi)直轄地。
清康熙二十六年（1687年）屬修文縣至孝里七甲（高腳倉）。
民國四年（1915年）屬中南區(qū)四保。
民國二十一年（1932年）屬水頭鄉(xiāng)（以治地命名：水竹林）。
民國二十七年（1938年）屬直轄區(qū)程官聯(lián)保（趙家灣保）。
民國三十一年（1942年）屬陽明鄉(xiāng)（駐地：王官）吳家灣保。
解放后，1949年11月24日，全縣置4個(gè)區(qū)，鄉(xiāng)鎮(zhèn)及其以下建置沿民國舊制，屬烏栗區(qū)（駐地：烏栗）陽明鄉(xiāng)（駐地：龍場），縣隸屬貴陽專區(qū)。
1950年4月，由于匪特騷亂，烏栗區(qū)政府遷駐縣城，改稱貸城關(guān)區(qū)，按序號(hào)名區(qū)，屬第一區(qū)陽明鄉(xiāng)，并建立水竹農(nóng)協(xié)會(huì)。
1951年，2月16日陽明鄉(xiāng)新民村率先建村政權(quán)。
1952年4月進(jìn)行民主建政，縮小鄉(xiāng)的規(guī)模，同時(shí)改村人民政府為村民委員會(huì)，新置新民鄉(xiāng)（駐地：白巖寨），屬第一區(qū)（駐地：龍場鎮(zhèn)）新民鄉(xiāng)水竹村，11月19日縣改隸貴定專區(qū)。
1953年2月，增設(shè)水竹鄉(xiāng)（水竹林），劃入第一區(qū)水竹鄉(xiāng)，成立互助組，10月龍場鎮(zhèn)改名城關(guān)鎮(zhèn)。
1954年4月小鄉(xiāng)并大鄉(xiāng)，撤水竹鄉(xiāng)，劃入陽明鄉(xiāng)（駐地：馬家橋）。
1955年11月復(fù)按地名稱區(qū)，復(fù)建水塘鄉(xiāng)，水竹村劃入。
1956年4月18日，縣改隸安順專區(qū)。
1958年9月，改置人民公社，取消區(qū)、鄉(xiāng)建制，全縣建“政社合一”的人民公社，析水竹村，分別建立水竹、高峰、新山、羅家寨四個(gè)生產(chǎn)隊(duì)，劃入陽明公社（駐地：城關(guān)）水塘管區(qū)，12月29日縣改屬貴陽市。
1961年6月恢復(fù)區(qū)的建置，改管理區(qū)為公社，生產(chǎn)隊(duì)為生產(chǎn)大隊(duì)，生產(chǎn)小隊(duì)改為生產(chǎn)隊(duì)，撤水塘管理區(qū)，高峰生產(chǎn)大隊(duì)劃入城關(guān)區(qū)王官公社。
1962年4月，復(fù)置水塘公社并劃入，屬城關(guān)區(qū)水塘公社。
1963年10月21日縣改隸屬安順地專區(qū)。
1966年5月撤區(qū)并鄉(xiāng)，撤水塘公社，劃入王官公社（從水塘一起劃入的有新山、水竹和羅家寨3個(gè)大隊(duì)）。
1968年9月王官公社更名為東方紅公社。
1981年1月全縣調(diào)為5區(qū)，轄2鎮(zhèn)30個(gè)公社，新置程官公社并劃入，屬城關(guān)區(qū)程官公社（駐地：程官）。
1982年10月，經(jīng)報(bào)省人民政府批準(zhǔn)，水塘公社更名為程官公社。
1983年3月，縣政府以修府（1983）10號(hào)文件，高峰大隊(duì)更名為高倉大隊(duì)。
1984年4月，實(shí)行政、社分設(shè)，復(fù)建鄉(xiāng)、村政權(quán)，鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）轄村民委員會(huì)，村以下建村民小組，改名高倉村，1991年12月撤區(qū)并鄉(xiāng)屬城關(guān)鎮(zhèn)。
1999年依據(jù)黔府函〔1999〕222號(hào)批復(fù)文件，城關(guān)鎮(zhèn)改名為龍場鎮(zhèn)。
2020年區(qū)劃調(diào)整，依據(jù)黔府函〔2020〕63號(hào)文件，撤銷龍場鎮(zhèn)，成立陽明洞街道和龍場街道，高倉村歸屬陽明洞街道管轄。