村域春秋時(shí)為牂柯國地。
戰(zhàn)國、秦時(shí)屬且蘭。
三國、晉初屬初屬萬壽縣，東晉南北朝屬晉樂縣地。
隋操屬牂柯縣地。
唐、五代及宋屬功州、蠻州之地。
元代屬貴州等處長官司。
明初屬貴竹長管司，明末新貴縣。
清代分屬貴筑北下里和修文嵩義里，光緒三十二年（1906年）隸修文，民國四年（1915年），屬東區(qū)十保。
民國三十一年，推行新縣制，撤銷區(qū)和聯(lián)保置鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），屬清讓鄉(xiāng)街保。
1949年解放后，屬修文縣扎佐區(qū)清讓鄉(xiāng)。
1952年，大鄉(xiāng)變小鄉(xiāng)，屬第三區(qū)（久長）清水鄉(xiāng)。
1953年，屬第三區(qū)清鋪鄉(xiāng)。
1956年8月，小鄉(xiāng)并大鄉(xiāng)，并入第三區(qū)久長鄉(xiāng)。
1958年，大辦人民公社，村境建清江生產(chǎn)隊(duì)，屬久長公社久長管理區(qū)。
1959年，改屬久長公社清水管理區(qū)久長公社。
1961年，原管理區(qū)改為人民公社，生產(chǎn)隊(duì)改為生產(chǎn)大隊(duì)，生產(chǎn)小隊(duì)改為生產(chǎn)隊(duì)，隸屬久長區(qū)。
1962年，改屬扎佐區(qū)久長公社。
1963年，恢復(fù)久長區(qū)，復(fù)屬久長區(qū)清水公社。
1966年，屬久長大公社，直隸于縣。
1981年1月，撤久長直屬公社，復(fù)屬久長區(qū)清水公社。
1984年，清江生產(chǎn)大隊(duì)改稱清江村委會(huì)，生產(chǎn)隊(duì)改為村民小組。
1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)后，劃屬新建的久長鎮(zhèn)。
2020年5月撤銷久長鎮(zhèn)，設(shè)立久長街道，清江村歸屬不變。