元代屬順元路葛蠻雍真等處長(zhǎng)官所。
明初屬貴州宣慰同知新都現(xiàn)，明末部分屬開(kāi)州。
清代分屬開(kāi)州清里貴筑縣。
民國(guó)三年省長(zhǎng)公署劃撥插花地，將子江縣（今開(kāi)陽(yáng)縣）之大坡腳、砂鍋寨劃入修文縣，屬東區(qū)五保，民國(guó)四年，貴筑縣劃入修文，屬東區(qū)九保。
民國(guó)二十一年，區(qū)以下廢保建制，置鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）楊柳井保，村境分屬第三區(qū)青龍鎮(zhèn)、清水鄉(xiāng)。
民國(guó)二十四年，廢鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），置聯(lián)保，分屬第三區(qū)請(qǐng)讓青龍聯(lián)保。
民國(guó)三十一年，推行新縣制，撤銷區(qū)和聯(lián)保置鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），屬清鄉(xiāng)。
1949年解放后，屬修文縣扎佐區(qū)請(qǐng)讓鄉(xiāng)。
1950年建立村農(nóng)民協(xié)會(huì)，更名永興村。
1952年，大鄉(xiāng)變小鄉(xiāng)，屬第三區(qū)清水鄉(xiāng)。
1954年4月，小鄉(xiāng)并大鄉(xiāng)，屬第三區(qū)久長(zhǎng)鄉(xiāng)。
1956年清水鄉(xiāng)并入久長(zhǎng)鄉(xiāng)，村屬不變。
1958年，置楊柳生產(chǎn)隊(duì)、永興蘆山合并置永興生產(chǎn)隊(duì)，隸屬久長(zhǎng)公社久長(zhǎng)管理區(qū)。
1959年，改屬久長(zhǎng)公社清水管理區(qū)。
1961年，原管理區(qū)改為人民公社，生產(chǎn)隊(duì)改為生產(chǎn)大隊(duì)，生產(chǎn)小隊(duì)改為生產(chǎn)隊(duì)，隸屬久長(zhǎng)區(qū)。
1961年6月蘆山構(gòu)出永興生產(chǎn)隊(duì)，隸屬不變。
1962年，改屬扎佐區(qū)久長(zhǎng)公社。
1963年，恢復(fù)久長(zhǎng)區(qū)，復(fù)屬清水公社。
1966年，屬久長(zhǎng)大公社，直隸于縣。
1981年1月，撤久長(zhǎng)直屬公社復(fù)置久長(zhǎng)區(qū)，屬久長(zhǎng)區(qū)清水公社。
1984年，政社分設(shè)，原公社改為鄉(xiāng)，生產(chǎn)大隊(duì)改為村民委員會(huì)，生產(chǎn)隊(duì)改為村民小組。
1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)后，劃屬新建的久長(zhǎng)鎮(zhèn)。
2013年依據(jù)修府函〔2013〕257號(hào)批復(fù)文件，將原永興村、楊柳村合并建立永楊村。
2020年5月撤銷久長(zhǎng)鎮(zhèn)，設(shè)立久長(zhǎng)街道，永楊村歸屬不變。