1916年，分別在螞蟻溝和臨江廟設(shè)立馬倚鄉(xiāng)和臨江鄉(xiāng)，均屬赤水縣第七區(qū)。
1934年，設(shè)馬臨鎮(zhèn)。
1940年，馬倚鄉(xiāng)與臨江鄉(xiāng)合并，各取第一個(gè)字為名，設(shè)立馬臨鄉(xiāng)，馬臨自此得名。
建國(guó)后，1950年12月，仍為馬臨鄉(xiāng)。
1961年，建立馬臨公社。
1965年11月，馬臨劃歸習(xí)水縣管轄，此前均隸赤水縣管轄。
1984年，政社分開(kāi)，成立馬臨鄉(xiāng)人民政府。
1992年8月“撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)”時(shí)，設(shè)馬臨管理區(qū)，隸隆興鎮(zhèn)管轄。
1998年11月，設(shè)立馬臨工業(yè)經(jīng)濟(jì)區(qū)，計(jì)劃單列。
2015年12月，從隆興鎮(zhèn)析置臨峰村、尚華村、五一村、向陽(yáng)村、沔山村區(qū)域設(shè)置馬臨街道。
設(shè)立馬臨街道，名稱沿用至今。