宋代屬仁懷堡。
元代屬仁懷長(zhǎng)官司。
明初屬上赤水里。
明萬歷二十九年（1601年），屬仁懷縣郎城里。
明末屬二郎里。
清末屬二郎總甲。
民國(guó)四年（1915年），屬二郎鄉(xiāng)。
民國(guó)二十四年（1935年），二郎鄉(xiāng)改二郎聯(lián)保。
民國(guó)二十九年（1940年），改二郎鄉(xiāng)，屬桑木區(qū)。
1949年11月，屬仁懷縣桑木區(qū)（十一區(qū)）。
1965年11月，隨桑木區(qū)劃歸習(xí)水縣。
1992年8月，復(fù)建二郎鄉(xiāng)。
2015年12月28日，撤銷二郎鄉(xiāng)，設(shè)置二郎鎮(zhèn)。