歷史沿用至今，解放前為百德鄉(xiāng)第九保云上甲；1951年為云上村人民政府云上組；1953年為云上小鄉(xiāng)云上村；1958年為馬場管理區(qū)云上合作社；1960年公社化后為云上大隊；1992年，地名普查和資料更新調(diào)查后，該村寨隸屬于新馬場鄉(xiāng)；2007年9月，根據(jù)《興仁縣人民政府關(guān)于對新馬場鄉(xiāng)村級整合實施方案的批復(fù)》仁府函[2007]80號文件，同意將原云上村、長箐村二個村及回龍鎮(zhèn)背孔村的竹林灣組，整合為營上村，辦公地點設(shè)在營上村村的村民委員會辦公室。