春秋戰(zhàn)國到宋代，人跡稀少，川黔古道是一條羊腸小道。
沿襲至元天歷（1329年），因戰(zhàn)爭需要整修，至此南北大道定型。
明成化年間（1465—1488年），商賈、行旅、馬幫等往返重慶必經(jīng)“貓兒埡”、酒店埡，屬夜郎里五甲，酒店隸由此得名。
明萬歷二十九年（1599年），隸屬四川省遵義府夜郎里五甲酒店埡隸。
清雍正年間，隨著遵義府劃入貴州管轄。
民國時始，屬貴州遵義府桐梓縣五保酒店鄉(xiāng)。
1950年，貴州解放后，建一個鄉(xiāng)為酒店鄉(xiāng)，實行軍事管制。
1952年，建6個鄉(xiāng)，即小水鄉(xiāng)、箭頭鄉(xiāng)、懷國鄉(xiāng)、窩凼鄉(xiāng)、沿巖鄉(xiāng)、酒店鄉(xiāng)。
1955年—1958年，并沿巖、酒店為酒店鄉(xiāng)，懷國寺、窩凼為天坪鄉(xiāng)，小水、箭頭為箭頭公社。
1959年—1964年初，箭頭公社和酒店公社同時并入松坎公社。
1964年—1992年，箭頭公社從松坎公社分出來，建一個酒店公社。
1980年7月，酒店公社又分為酒店、天坪兩個公社。
1984年后，改為鄉(xiāng)，一直沿襲至1992年6月。
1992年7月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，把箭頭鄉(xiāng)（下轄9個村）、天坪鄉(xiāng)（下轄7個村）、酒店鄉(xiāng)（下轄11個村）并為天坪鄉(xiāng)（下轄27個村）。
2012年5月，天坪鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)，正式更名為堯龍山鎮(zhèn)。