清康熙四十三年（1704年），設(shè)銅仁理苗同知置正大營廳。
清雍正八年（1730年），遷正大營理苗同知至長沖。
清乾隆二十三年（1758年），始筑正大營城。
清乾隆六十年（1795年），改為正大營巡檢署，屬松桃廳。
清嘉慶二年（1797年），設(shè)正大汛。
民國三年（1914年），設(shè)正大營分縣。
民國二十五年（1936年），撤正大營分縣，設(shè)正大鄉(xiāng)，屬松桃縣。
民國二十七年（1938年），設(shè)正大聯(lián)保。
民國三十三年（1944年），復設(shè)正大鄉(xiāng)。
1950年，仍設(shè)正大鄉(xiāng)，隸屬三區(qū)（三寶營）。
1951年1月，設(shè)正大鄉(xiāng)，屬盤信區(qū)。
1959年1月，改管理區(qū)。
1960年11月，改鄉(xiāng)。
1961年7月，改公社。
1984年，3月改鄉(xiāng)。
1992年5月，建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū)，與當領(lǐng)鄉(xiāng)合并為正大鄉(xiāng)。
2015年12月，撤銷正大鄉(xiāng)設(shè)立正大鎮(zhèn)。