民國(guó)四年（1915年），置中區(qū)（蓼皋）。
民國(guó)二十年（1931年），改為一區(qū)（蓼皋）。
民國(guó)二十七年（1938年），改稱第一督導(dǎo)區(qū)。
民國(guó)三十一年（1942年），實(shí)行新縣制后，改為蓼皋鎮(zhèn)。
民國(guó)三十三年（1944年），改稱豐樂鎮(zhèn)。
1953年3月改稱城關(guān)鎮(zhèn)，隸屬一區(qū)（城關(guān)區(qū)）。
1956年11月，由城關(guān)區(qū)劃出，升為區(qū)級(jí)鎮(zhèn)。
1958年4月，改稱公社。
1965年11月，改為城關(guān)鎮(zhèn)。
1984年，稱蓼皋鎮(zhèn)。
1992年5月，建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū)，與松江區(qū)的坪塊鄉(xiāng)、巴坳鄉(xiāng)、八龍鄉(xiāng)合并為蓼皋鎮(zhèn)。
2015年12月，貴州省人民政府批準(zhǔn)撤銷蓼皋鎮(zhèn)設(shè)蓼皋街道辦事處。