民國時期，屬濟(jì)同鄉(xiāng)。
1950年，屬青杠坡區(qū)。
1953年，屬楊家坳鄉(xiāng)、水口鄉(xiāng)。
1958年公社時代，取名坪上大隊，屬青杠坡公社管轄。
1961年，撤銷以區(qū)為公社的建制，將管理區(qū)改為公社。
1963年，坪上大隊屬青杠坡區(qū)的大盆水公社管轄。
1972年，公社區(qū)劃調(diào)整，青杠坡區(qū)撤銷大盆水公社，并入候家坡公社，坪上大隊屬青杠坡區(qū)的侯家坡公社管轄。
1982年，大盆水公社恢復(fù)，坪上大隊屬青杠坡區(qū)的大盆水公社管轄。
1984年撤隊設(shè)坪上村屬青杠坡區(qū)的大盆水鄉(xiāng)管轄。
1992年2月，貴州省人民政府批準(zhǔn)思南縣進(jìn)行“建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū)”工作，同年10月，將原楊家坳鄉(xiāng)、大盆水鄉(xiāng)、水口寺鄉(xiāng)合并為楊家坳苗族土家族鄉(xiāng)，轄原三個鄉(xiāng)鎮(zhèn)的共19個行政村，坪上村屬楊家坳苗族土家族鄉(xiāng)管轄。
2007年4月，縣人民政府下達(dá)《關(guān)于撤小村并大村整合的批復(fù)》，全縣開展撤小村并大村工作，把全縣561個村合并成168個村，楊家坳苗族土家族鄉(xiāng)將原34個村合并為9個村，其中，土井村、大盆水村、坪上村、川塘村、安家溝村合并為大盆水村。
2010年11月16日，思南縣人民政府批準(zhǔn)調(diào)整全縣行政區(qū)劃，楊家坳苗族土家族鄉(xiāng)調(diào)整設(shè)置為32個行政村，1個社區(qū)，坪上村屬楊家坳苗族土家族鄉(xiāng)管轄。