1915年，屬西區(qū)轄地。
1941年，屬龍泉鄉(xiāng)。
1950年，屬三區(qū)之龍泉和天山鄉(xiāng)。
1956年，屬張家寨區(qū)南盆、胡家灣鄉(xiāng)。
1958年公社時(shí)代，取名周家椏大隊(duì)，屬張家寨公社管轄。
1961年，撤銷以區(qū)為公社的建制，將管理區(qū)改為公社。
1963年，周家椏大隊(duì)屬張家寨區(qū)南盆公社管轄。
1984年撤隊(duì)設(shè)周家椏村屬張家寨區(qū)的南盆鄉(xiāng)管轄。
1992年2月，貴州省人民政府批準(zhǔn)思南縣進(jìn)行“建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū)”工作，同年10月，撤銷竹園鄉(xiāng)、胡家灣苗族土家族鄉(xiāng)、南盆土家族苗族鄉(xiāng)合并建立胡家灣苗族土家族鄉(xiāng)，轄原三個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)的共15個(gè)行政村，周家椏村屬胡家灣苗族土家族鄉(xiāng)管轄。
2007年4月，縣人民政府下達(dá)《關(guān)于撤小村并大村整合的批復(fù)》，全縣開展撤小村并大村工作，把全縣561個(gè)村合并成168個(gè)村，胡家灣苗族土家族鄉(xiāng)將原15個(gè)村合并為4個(gè)村，其中，龍泉村由周家椏村、黃龍泉村、燈塔村、巖底村合并而成。
2010年11月16日，胡家灣苗族土家族鄉(xiāng)調(diào)整設(shè)置為14個(gè)行政村，1個(gè)社區(qū)，周家椏村屬胡家灣苗族土家族鄉(xiāng)管轄。