唐為安南縣，屬羈縻琰州。
唐末為爨氏管地。
宋屬于矢部。
元屬普安路總管府。
明洪武十五年(公元1382年)置尾灑衛(wèi)。
十七年廢衛(wèi)，置馬乃、阿計、安逸3營，隸尾灑驛。
二十五年安南衛(wèi)治徙尾灑堡(今蓮城鎮(zhèn))，隸貴州都司。
萬歷四年(1576)徙永寧州治于尾灑堡，州、衛(wèi)同城。
清順治十六年(1659)州治遷查城驛(今關嶺縣永寧鎮(zhèn))。
康熙二十六年(1687)裁安南衛(wèi)改置安南縣，屬安順府。
雍正五年(1727)改隸南籠府。
1914年屬黔西道。
1935年屬第三行政督察區(qū)。
因與法屬安南同名。
1941年以城郊晴隆山更今名。
1949年屬興仁專區(qū)。
1952年屬興義專區(qū)。
1956年屬安順專區(qū)。
1958年撤縣并入普安縣。
1961年復置。
1965年屬興義專區(qū)。
1982年屬黔西南布依族苗族自治州。