清代時(shí)期，劃歸黔西州崇善里五甲。
民國(guó)初期，屬東一區(qū)。
民國(guó)十六年（1927年），置泰來(lái)、臨河、摩里（義）3鄉(xiāng)民國(guó)二十一年（1932年），泰來(lái)鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。
民國(guó)三十年（1941年），泰來(lái)鎮(zhèn)和臨河、摩義2鄉(xiāng)合并為泰來(lái)鄉(xiāng)。
1953年5月，分置泰來(lái)、箐口、芭蕉、長(zhǎng)槽、砂寨5鄉(xiāng)。
1956年5月，芭蕉鄉(xiāng)并入泰來(lái)鄉(xiāng)。
1958年9月，各鄉(xiāng)改農(nóng)村公社。
1984年5月，復(fù)鄉(xiāng)，長(zhǎng)槽、砂寨2鄉(xiāng)改民族鄉(xiāng)。
1991年7月，太來(lái)、長(zhǎng)槽、砂寨、箐口3鄉(xiāng)合并為太來(lái)彝族苗族鄉(xiāng)。