南朝時，為彝族盧鹿部軍事要地和住居地。
明代，開龍場九驛后，朵朵壩發(fā)展成場。
明崇禎年間（1628~1644年），明軍在六廣河北岸筑古勝城扼控渡口。
清初，劃歸黔西州崇善里四甲。
民國十六年（1927年），置樹豐鎮(zhèn)。
民國二十一年（1932年），樹豐鎮(zhèn)改名素豐鎮(zhèn)。
民國三十年（1941年），素豐鎮(zhèn)、樸厚鄉(xiāng)合并為素樸鄉(xiāng)。
1953年5月，分置素樸、素豐、樸厚、百花、牛場、馬路6鄉(xiāng)。
1955年6月，素豐鄉(xiāng)并入素樸鄉(xiāng)。
1958年9月，百花鄉(xiāng)并入樸厚鄉(xiāng)，各鄉(xiāng)改農(nóng)村公社。
1984年5月，復(fù)鄉(xiāng)。
1991年7月，素樸、樸厚、牛場、馬路4鄉(xiāng)并為素樸鎮(zhèn)。