秦代屬黔中郡。
漢代屬武陵郡。
南朝梁屬龍標(biāo)縣。
唐貞觀八年(634)，置思微縣，屬巫州。
唐總章二年(669)，置福綠州，屬古州樂(lè)興郡。
先天元年(712)，置潭陽(yáng)縣，后廢為巫、敘2州地。
宋太平興國(guó)五年(980)，置城州，為羈縻州。
元至元年間，于里坪寨置上里坪長(zhǎng)官司，屬思州軍民安撫古州八萬(wàn)洞軍民總管府。
元至治二年（1322），改里坪寨更名為黎平寨，上里坪長(zhǎng)官司改為上黎平長(zhǎng)官司，隸屬思州（駐今岑鞏）安撫司。
明洪武三年(1370)，置古州、潭溪、萬(wàn)平江、湖耳等蠻夷長(zhǎng)官司，隸思州宣慰司。
洪武十八年，置五開(kāi)衛(wèi)，治今德鳳鎮(zhèn)，隸湖廣都司。
明永樂(lè)十一年(1413)，置黎平府，治今黎平寨，隸貴州布政司。
正統(tǒng)七年(1442)置永從縣。
清雍正五年(1727)廢五開(kāi)衛(wèi)置開(kāi)泰縣，府縣同城為治。
宣統(tǒng)三年(1911)廢開(kāi)泰縣。
1913年，廢黎平府改置黎平縣，屬黔東道。
1935年，屬貴州省第十行政督察區(qū)，為專員公署駐地。
1936年，改隸第二行政督察區(qū)。
1941年，撤銷永從縣，并入黎平縣。
1949年，屬獨(dú)山專區(qū)。
1956年，屬黔東南苗族侗族自治州至今。