民國時期，屬獨山專區(qū)丹寨縣。
1949年后，屬都勻?qū)^(qū)丹寨縣。
1951年，建永樂鄉(xiāng)。
1956年，黔東南苗族侗族自治州成立，丹寨縣劃歸黔東南州，永樂區(qū)亦隨縣劃歸。
1959年1月，雷山、丹寨、麻江、爐山4縣合并為凱里縣后，永樂區(qū)亦屬凱里縣。
1964年，恢復(fù)雷山縣建制。
是年，永樂區(qū)劃歸到雷山縣。
1967年，成立永樂區(qū)公社。
1984年，成立永樂鎮(zhèn)。
1992年，撤永樂區(qū)，合并開屯、排告、柳烏、喬桑及永樂4鄉(xiāng)、1鎮(zhèn)建立永樂鎮(zhèn)。